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    電動機反轉(zhuǎn)和變速時，要求快速響應(yīng)，負載變動時也要求快速恢復(fù)到原來速度，因此，希望在逆變運行時把電動機轉(zhuǎn)子運行的能量饋送給電源。

    使電動機正反轉(zhuǎn)要求晶閘管控制電路使整流器輸出加到電動機的電壓可反向，或者加到勵磁電路上的電壓可反向，采用接觸器使電動機電壓反向，這種方式不需要環(huán)流控制，經(jīng)常采用、控制簡單、較廉價。

　脈動電流對直流電動機的主要影響
    當電流斷續(xù)時晶閘管整流供電電動機的理想空載轉(zhuǎn)速升高，使得電動機械特性顯著變軟，電動機軸上負載轉(zhuǎn)矩的很小變化就能引起電動機轉(zhuǎn)速的很大變化。
    直流電動機由晶閘管可控整流電路供電時，為了改善電動機運行情況，使其始終工作在特性較硬的區(qū)域，直流電動機負載中大多串聯(lián)電抗器，使電動機在空載或輕載時也工作在電流連續(xù)區(qū)域管式電爐。

    采用晶閘管器件把交流電源變?yōu)橹绷麟娫磿r，根據(jù)電路相數(shù)、負載性質(zhì)的不同，會產(chǎn)生不同的脈動電流，晶閘管整流供電在電動機空載輕載時會出現(xiàn)電動機電流斷續(xù)的特殊現(xiàn)象，對電動機機械特性影響很嚴重。